1、产品概述：

XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管
（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反
射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的
ToF 采集与处理技术，XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。
该传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠
的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1 类人眼安全标准的要求。该传感器通
过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数
据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不
需要额外的光学元件。

2、产品特点：
• 全集成系统级封装模块
– 尺寸：10 mm * 16 mm
– 940 nm VCSEL 激光发射器
• 测距方法
– 直接飞行时间测量
– 直方图算法
– 参考 SPAD
• 测距特性
– 距离：最大 4 m – 测距频率：最大 90 Hz
– 测量精度：±4%
– 距离与置信度反馈
• 光学特性
– 1 类激光产品
• 片上补偿
– 环境光抑制
– 玻璃罩校准
– 玻璃罩污渍动态补偿
• 易于集成
– 单电源供电
– 系统级封装设计
– I2C 通信接口
• 工作电压：3.2 V ~ 3.6 V • 工作温度：-20℃ ~ 70℃
• I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8