6月1日上交所公告，宇树科技科创板IPO上会审议申请已于今日生效。而从今年3月20日上交所受理宇树科技IPO申请，到6月1日上会，中间只间隔73天，如果顺利过会，宇树科技将成为A股人形机器人第一股。

根据招股书中信息显示，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，整体估值预计达到420亿元。

其创始人是90后王兴兴。于2016年创立宇树，最初做四足机器狗，2023年切入人形机器人。两年后的今天，宇树科技人形机器人出货量全球第一，四足机器人累计销量超3万台，同样是全球第一。

募资完成后，宇树科技计划将其中约48%（20.22亿元）用于智能机器人模型研发项目、26%（11.10亿元）用于机器人本体研发项目、11%（4.45亿元）用于新型智能机器人产品开发项目、15%（6.24亿元）用于智能机器人制造基地建设项目。

在最受关注的业绩方面，2023年、2024年、2025年，公司营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元、2.78亿元；扣非净利润对应为-0.18亿元、0.78亿元、5.91亿元，盈利能力持续提升。

高增长主要得益于企业产品结构与盈利模型的持续优化。2023-2025年，宇树科技年度营业收入复合增长率高达226.78%，增速领跑全球同行；公司整体毛利率从44.22%提升至60.13%，核心得益于产品结构迭代升级。

报告期内，公司收入重心完成从低毛利四足机器人向高毛利人形机器人的战略切换，高端人形产品的规模化落地，直接带动整体盈利水平大幅跃升，构筑起差异化盈利壁垒。

从账面数据来看，宇树科技打造出了高增速、高毛利、高成长的优质增长曲线，但拆解细分市场结构不难发现，人形机器人赛道当前仍存在技术成熟度超前、商业化落地滞后的行业共性问题，宇树科技也未能例外。

数据显示，2025年前三季度，宇树科技人形机器人收入结构中，73.6%的营收来自高校、科研机构等科研类客户。此类采购需求核心聚焦于具身智能算法训练、前沿技术研发验证，属于行业前期技术培育需求；

而工厂巡检、物流搬运、商业导览等真实工业、商业落地场景收入占比仅为9%。

这一数据直观反映出，当前国内人形机器人仍高度依赖科研市场，规模化产业应用尚未真正打开，行业普遍卡在“实验室技术”向“工厂商用”转化的关键瓶颈期

但换个角度看：四足机器人走出了这道关。宇树四足机器人从2017年起步，到2025年科研教育占比已降至31.6%，商业消费占42.3%，行业应用占26.1%。路径清晰——先用科研市场培育技术生态，再向商业和工业渗透。人形机器人正在复制这条曲线。

值得一提的是，财务数据并不是宇树科技招股书最亮眼的环节，真正引人注目的是那份长达数十页的股东名册。

从宇树科技创始人王兴兴，到员工持股平台上海宇翼，再到美团、红杉、经纬、腾讯、阿里巴巴等一众巨头，这份名册几乎囊括了中国新经济领域最有影响力的名字。他们将在宇树科技上市后，共同分享这场估值超过420亿元的盛宴。

招股书显示，发行前，王兴兴拥有公司绝对表决权。截至招股说明书签署日，王兴兴直接持股23.82%，并通过特别表决权安排及员工持股平台，合计控制公司68.78%表决权，处于绝对控股地位。发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.31%。