6月10日消息，清华系具身智能世界模型公司千诀科技正式宣布完成数亿元规模 A 轮融资。

本轮融资由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、玄素投资等机构联合参投，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮老股东持续追加投资，投资方阵容涵盖国家级产业资本、市场化基金、产业投资方及家族办公室。

千诀科技表示，本轮资金将重点用于自研世界模型的架构搭建、算法迭代与场景落地，同步扩充核心研发与项目交付团队，完善商业化落地配套能力。

经查阅，千诀科技是一家源于清华大学类脑计算研究中心的具身智能企业。公司受中国脑科学重点项目支持，致力于打造赋能千行百业的“具身大脑”。

当前，具身智能已成为通用人工智能落地物理世界的核心突破口，世界模型技术正成为行业竞争的制高点。行业内主要分为生成式与预测式两条技术路线，前者依赖像素级重构预测未来，后者通过预测物理状态演化来理解未来。千诀科技选择了后者路线，并独创 "类脑分区预测世界模型" 架构，是国内唯一可对标美国 Physical Intelligence 公司的具身大脑企业。

千诀科技的核心技术逻辑源于人脑认知机制。人类执行任务时无需重构每一帧画面，只需预测物体运动轨迹与状态变化。基于此，公司将复杂环境信息划分为独立模块分别建模，在高层决策层融合结果，彻底规避了生成式路线计算负担重、特征易污染的痛点。同时采用 "大脑 - 小脑解耦" 设计，世界模型负责感知规划，控制系统执行具体动作，使同一套具身大脑可快速迁移至不同形态的机器人平台。

凭借这一技术优势，千诀科技在成立不到三年的时间内实现了从实验室到规模化落地的跨越。

目前其自研具身大脑已完成轮式、四足、双足人形等 7 大类 20 余小类硬件适配，落地酒店保洁、商用服务、精密作业、智慧配送等多个实景场景，累计接入终端设备突破十万台，成为国内具身大脑接入数量最多的企业。依托海量真实交互数据，公司构建了 "场景使用 - 数据沉淀 - 模型迭代 - 体验升级" 的正向循环，持续提升模型泛化能力与决策效率。

公司核心团队孵化自清华大学类脑计算研究中心，实现了科研与产业化能力的深度融合。创始人兼 CEO 高海川博士为清华大学自动化系博士，曾任清华类脑双臂机器人课题组组长；首席技术顾问陈峰教授是中国首批类脑计算专家，承担多项国家脑计划重大课题；联合创始人肖海默拥有多年世界 500 强企业研产销全链条经验，保障技术快速转化落地。