机器风潮获悉，灵心巧手（北京）科技股份有限公司近日已正式启动港交所上市筹备工作，拟递交IPO申报材料，这家深耕高自由度仿生灵巧手赛道的硬科技企业，有望正式登陆资本舞台。

公开资料显示，灵心巧手成立于2023年7月，其技术研发项目最早可追溯至2019年，历经四年技术沉淀后启动商业化运营，并于2026年3月完成股份制改造，全面推进资本化进程。

作为全球高自由度灵巧手赛道的头部企业，灵心巧手目前占据全球该细分市场80% 以上的份额，是全球唯一实现高自由度灵巧手月产能突破4000台的厂商。

公司从成立到2026年初，仅用三年公司跻身全球龙头之列，灵巧手产品累计交付量已突破1万台，客户覆盖全球数十个国家和地区，遍及科研教育、工业精密装配、人形机器人整机配套三大核心场景，服务对象包括全球顶级高校、科研机构及主流人形机器人厂商。

灵心巧手的快速崛起，与其技术驱动的团队底色密不可分。公司创始人兼CTO周永为华中科技大学少年班出身，拥有15年以上互联网与机器人领域复合从业经验，此前已有两次完整创业经历，先后在3D仿真、智能无人车等领域积累了核心技术能力，主导过港珠澳大桥等国家级重点项目的相关技术落地。

围绕核心创始人，灵心巧手搭建了覆盖机械设计、硬件量产、AI算法、全球市场的全链条团队，核心成员多来自清华、北大、特斯拉、波士顿动力、达闼机器人等国内外顶尖机构。

其中，联合创始人左家平负责硬件量产与供应链体系搭建，首席AI架构师苏洋主导云端大模型与数据体系建设。目前公司研发团队规模超百人，核心零部件自研自产比例超过90%，覆盖关节模组、减速器、核心电机等关键环节，形成了深厚的技术与成本壁垒。

回到产品端，灵心巧手打造了Linker Hand系列灵巧手产品矩阵，是全球唯一同时覆盖连杆、直驱、腱绳三大主流技术路线的厂商，产品自由度覆盖7至42区间，价格带从数千元延伸至十万元级，可匹配不同层级的应用需求。

其中，连杆传动系列的Linker Hand O6自重仅370g，握持负载可达50kg，功率密度领先行业，是人形机器人整机搭载的主流选型。

直驱传动系列的Linker Hand O20各关节独立运动，全掌开合仅需0.8秒，主打3C电子、汽车零部件等高端制造场景。

腱绳传动的Linker Hand L30模拟人体肌腱拉力控制，多关节协同表现接近真人水平。

此外，公司还推出了42自由度的科研级灵巧手，服务于前沿学术研究与高校教学。

除硬件产品外，灵心巧手同步布局了动捕遥操系统、数字孪生平台、灵心造物大模型与灵巧操作技能库，构建了 “硬件 + 软件 + 生态” 的完整产品体系，并探索 “以灵巧手生产灵巧手” 的闭环制造模式，推动机器人自主进化。

自 2025 年开启市场化融资以来，灵心巧手凭借清晰的量产落地节奏与业绩增长表现，成为一级市场最受关注的硬科技独角兽之一，不到两年时间内密集完成7轮融资，累计融资金额达数十亿元，投资方囊括头部财务机构与产业资本。

2025年3月，公司完成超亿元种子轮融资，由红杉中国种子基金、万凯新材领投；

同年8月蚂蚁集团领投数亿元天使轮，中金资本、首都科技发展集团等跟投；

随后四个月内接连完成 A 轮、A+轮、A++轮融资，京国瑞基金、浙江省创新投、红杉中国、创世伙伴CCV等机构相继入局。

2026年2月，公司完成15亿元B轮融资；同年4月再获中关村科学城基金、中银资产、复星创富等机构B+轮投资，老股东持续加注。彼时外界消息称该轮的投后估值超200亿元。

不到一周时间，路透社报道了灵心巧手开启新一轮融资的消息，目标估值为60亿美元（约合人民币424亿元）

后续虽未进行新一轮融资动作，但根据祥源新材在6月10发布的股权转让公告来看，该公司拟转让持有的灵心巧手0.1828%的股份，交易金额为3000万元。按照此次股权转让价格测算，对应灵心巧手估值约164亿元

目前有报道称一级市场机构投资者预计，届时灵心巧手估值有望达到千亿元。但根据最近几轮融资与股权交割情况来看出入较大，还有待后续进一步观察。