近日，国内机器人公司越伴动力发布了一款迷你陪伴机器人小伴，目前已经在京东启动了预售，预售价6499元起。

小伴是一款双足机器人，站立状态下长宽高为35cm X 25cm  X 65cm，重量12kg。另外机器人有21个自由度，行走最快速度1.9m/s，最高可上15cm台阶，续航3小时。（这意味着它可能爬不了我们的楼梯）。

从参数方面来看产品似乎平平无奇，不过当它动起来，会给人一种焕然一新的感觉：

机器人搭载两个屏幕，可以模拟各种眼神活动，比如惊喜、害羞、疲倦、暗中观察等；用手抚摸它下巴、脑袋，它有相应的反馈；具有宠物般的行动能力，比如能够牵手、跳舞，陪你散步、等你下班等。

小伴机器人专注于做好陪伴这一件事，因而它并没有试图“进化”成主流人形机器人的模样，它身材迷你，自由度偏低，没有灵巧手等。不过，从场景定义硬件，它恰到好处。比如，为了让它“很好摸”，体温恒温在35-40°，全身95%覆盖类肤柔性外壳，就像真人皮肤一样柔软。

行动方面，它走路轻巧，据悉家庭环境下噪声不到50分贝。另外值得一提的是，从图片可以看到，它的手臂似乎没有关节，可以各个角度灵活弯曲调整，据悉这是通过特殊设计的折叠结构实现了一种类连续变形体的运动效果。

语音对话方面，小伴机器人有一套独创的语言体系，它搭载由12个原生基础词构成的最小完备语言单元，最终可以组合成千余种语音流、覆盖五百类生活核心意图。另外，每个机器人都有各自的声线，可以通过后期养成不同的性格，个性化拉满。

个人觉得这个语言设计其实颇为巧妙，如果它会说人类语言，可能会有泄密风险。其次，陪伴机器人更像是一个赛博宠物，如果过于聪明（语言方面），主人潜意识里会产生被审视的压力。

其他方面，机器人搭载了三层快慢脑架构，以下是具体介绍：云端慢脑与端侧慢脑负责异步复杂推理与策略制定，端侧快脑负责亚秒级瞬时动作选择。引入 Auto-dream 技术的多层级记忆框架，通过自动梦境式压缩与理解，实现关键事件永久留存、长程记忆不遗忘；以多维度量化体系定义性格，进家即实现一机一性格，依托长期记忆自主完成性格动态养成。

越伴动力成立于去年9月，专注于开发面向未来家庭的创新型陪伴机器人。企业并不计划打造那种功能全面的、旨在解放劳动力，帮你做家务的工具型机器人，相反，品牌主张“先做伙伴、不当工具”，致力于让机器人像真实生命体一样产生情绪、自然交互、持续成长。

团队方面，团队核心主要来自大疆、Fiture等知名科技企业，去年12月，企业获得了真格资金的投资，金额未知。

除了越伴动力外，目前还有大量智能硬件正在试图瞄准你的客厅以及陪伴场景：Skyris：由深圳宇灵无限科技开发，这是一款飞行AI宠物，曾在CES期间亮相，目前处于工程验证以及量产准备阶段，价格可能499美元起。它最大特点是会飞，采用了仿生扑翼设计，可在室内安全飞行。此外，产品可感知用户情绪并实现主动交互。

BabyAlpha A3 四足机器狗：由蔚蓝科技开发，预计Q3季度上市，定价万元左右。产品也主打陪伴，可以自主行动、智能跟随，支持自然语言对话等功能。

心忆·康康：发布于今年4月，由心忆科技出品，分为儿童陪伴以及长辈陪伴两个版本，价格6999元起。它这是一个轮式玩偶，支持AI对话，自主移动，背后配套有真人管家，安全防护能力更强。

优必选U1：这是一款全尺寸超仿生人形机器人，它的外观高度接近真人，分为男女两个版本，男款身高183cm，体重46kg，女款身高168cm，重35.2kg，6月30号正式上市，外界预估价格在10万至十几万区间。它的看点包括：外观接近真人，自由度高，支持眨眼转头等，它甚至打出了“仅限成年人购买"的宣传口号；内置“养成系”专属情感大模型，并支持多维度外观定制。