随着社会的不断发展，高效管理机制越来越受到重视，对养殖行业来说，养殖场大都建立在远离市区的地方，给集中管理带来不便，智能巡检监控系统可以帮助管理人员即使不在现场也能实现对养殖场生产过程的移动监督管理并且可以根据需要邀请专家通过远程视频监控系统对养殖场提供指导和多角度诊疗，从而有效的实现养殖场的信息化管理。

智慧养殖通过各种传感器对养殖舍内相关设备（除湿机、加热器、开窗机、红外灯、风机等）的控制，实现养殖舍内环境（包括温度、湿度、光照、CO2、NH3、H2S等）的集中、远程、联动控制。实现远程操控设备。传统物联网公司会将各种传感器（摄像头、气体探测、温湿度探测等）安装到养殖场内。安徽电科恒钛智能科技研发的轨道巡检机器人可以将所有传感设备搭载到机器人主机上，通过机器人的移动巡检，使这些传感设备更加智能化，达到360度监控巡检监测。

系统技术概述

室内轨道巡检机器人是一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU控制，全工业化元器件设计，系统运行可靠，功能齐全。

室内轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成，所搭载的高清摄像机、红外热成像、温湿度传感器、有害气体探测器等设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台；支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线控制功能。