常用的UWB高精度室内定位通信机制的优劣对比

        本文小编主要介绍UWB室内定位的通信机制，同时对常用的几种UWB室内定位机制进行优劣对不，那么常用的UWB定位的通信机制是怎么样的呢？

        UWB室内定位系统中常见的通信机制可以分为三大类：基于时间的获取方式，比如常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式，比如常见的RSSI信号值模型；基于信号到达角度的获取方式，比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。

        1、基于时间的通信机制

        TOA：基于信号到达时间

        TDOA：基于信号到达时间差

        TDMA：时分多址

        TWR：双向测距

        DS-TWR、SS-TWR：双程双向

        2、基于信号强度的通信基站

        RSSI值信号衰减强度

        3、基于信号到达角度

        AOA：信号到达角度

        PDOA：信号到达角度差

        下图为目前市面上常用的UWB室内定位通信机制的优劣对比：
定位信息获取方式 时钟是否同步 精度 抗干扰性 工程实时难度 特点
TOA 基站标签全同步 高 弱 困难 工程实现难度大，适用于物资定位
TDOA 全基站同步 高 强 困难 系统容量大，适用于大量定位
TWR 无需同步 高 强 容易 系统容量中等，无需时钟同步，易于系统部署
RSSI 无需同步 低 弱 容易 严重受室内障碍物干扰，定位精度差，蓝牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信号值技术
PDOA 无需同步 低 稍弱 困难 工程实现复杂，需要测向天线，受非视距障碍物干扰

        目前UWB定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式，比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式，此种通信方式，需要所有的UWB基站时钟同步，UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式，UWB标签容量大，通信机制比较简单实用，也是目前较常用的UWB定位通信方式。

        本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。