4线扫描，相邻扫描线间隔⻆度: 4°，可通过4线扫描最⼤⻆度: 12°，线程通道可通过软件配置
超低功耗：静态功耗<1.2W，适⽤于多种低功耗应⽤
实时数据输出：⽀持以太⽹输出四线点云数据，灵活应对各种复杂场景
多通讯方式：IO PNP、IO NPN、RS232、RS485、CAN、CANopen、以太⽹TCP/UDP，⽀持多个通道切换
最多支持64个通道选择：通过Hinson 软件配置，提供最多达64个通道选择(每个通道提供3个独⽴的检测范围）

工作原理
DE系列是根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行 120°
半径 4m（90%反射率）扫描，获得环境轮廓图形，通过软件配置建立保护区域范围，一
旦有物体处于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取信号后做
出进一步的判断和处理。传感器可通过4线扫描最大角度 12°，相邻扫描线间隔角度:
4°，线程通道可通过软件配置。

应用场景
DE系列激光传感器应用领域包括但不限于以下领域：
机器人避障检测 轮廓环境识别
商用机器人领域 工业AGV领域

正弦扫频耐久试验
1.1 试验频率: 10HZ-1000HZ:
1.2. 扫频加速度/振幅(峰峰值) : 5g;
1.3. 扫描速度:1Oct/min:
1.4. 扫描循环数:X 轴、Y 轴和 Z 轴每个轴血 10 个循环