5米识距激光避障雷达检测原理SE-0535

激光扫描传感器是根据飞行时间（TOF测量原理）运行，在极高的同步时钟下，以均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，扫描传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间差来计算从激光传感器到物体的距离，对周围进行二维扫描，获得一个环境轮廓图形。通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取后信号后进一步做出判断和处理。

最⼤扫描⻆度：270°，最⼩⻆度分辨率：0.1°，最远检测距离：10m（90%反射率）
最⼤扫描⻆度：270°，最⼩⻆度分辨率：0.1°，最远检测距离：10m（90%反射率）
智能硬件⾃我诊断分析功能，杜绝⼯作状态不稳定，确保运⾏安全
可通过端⼝输出270°范围内，最⼩0.1°⻆度分辨率的点云数据⽤于轮廊构建，⼴泛应⽤于AGV智能绕障，建图定位等

检测原理
激光障碍物传感器是根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，在极高的同步时钟下，以均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，激光障碍物传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间差Δt来计算从激光障碍物传感器到物体的距离。

应用
产品⼴范应⽤于：AGV⼩⻋导航、避障、安防区域防护、轮廊环境识别、超限检测、溢出控制和计数等